WEKO3
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CCDカメラ画像に基づいた自動車の車庫入れの自動化
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
J87-A(2).pdf (1.6 MB)
|
|
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2011-12-02 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | CCDカメラ画像に基づいた自動車の車庫入れの自動化 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 自動操縦 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | アッカーマン・ジャント式旋回 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ファジー制御 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | カメラキャリブレーション | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
著者 |
小越, 咲子
× 小越, 咲子× 小越, 康宏× 木村, 春彦× 広瀬, 貞樹 |
|||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Ogoshi, Sakiko | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Ogoshi, Yasuhiro | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Kimura, Haruhiko | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Hirose, Sadaki | |||||
その他(別言語等)のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Automatic Traveling Vehicle System for the Parking Based on CCD Camera Image | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 近年,自動車の自動走行に関する研究が盛んに行われているが,その大半は一般道路を対象としたレーン追従に関する研究であり,駐車場を対象とした車庫入れの自動化に関する研究は少ない.本研究では,車庫入れの自動化に焦点を当て,運転者が指示した駐車スペースヘの走行を自動化するシステムを提案し,シミュレーション実験により検証を行った.提案システムは,車載CCDカメラにより撮影した前景画像を車載ディスプレイに出力し,ディスプレイ上で指示された画素点に対応する駐車位置を幾何学的な計算により測量し,駐車位置へ自動走行するものである.また,駐車位置までの走行においては,駐車位置付近までの幅寄せと,最終車庫入れ動作の二つに走行経路を分割し,前者は,提案手法である,アッカーマン・ジャント式旋回に基づく幅寄せモデルを用いた制御,及び,人間の幅寄せの知識を組み込んだファジー推論を用いた制御によって経路を決定し,後者は,代表的な最適車庫入れパターンをルール化し経路決定を行った. | |||||
引用 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 J87-A(2), Page 253-264 | |||||
書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 巻 87, 号 2, p. 253-264, 発行日 2004-02 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 09135707 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN10013345 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | copyright©2004 IEICE | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
資源タイプ(DSpace) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Article | |||||
関係URI | ||||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://search.ieice.org/index.html | |||||
関連名称 | http://search.ieice.org/index.html |