@article{oai:toyama.repo.nii.ac.jp:00004390,
 author = {大住, 剛 and 松本, 幸生 and 高瀬, 博文 and 加納, 政雄},
 journal = {富山大学工学部紀要},
 month = {Mar},
 note = {In a hydraulic drive system, stick-slip motion at low speed of operation is well known. Incidentally, in reference (3), it is shown that there is a vibration without stick part.
In this report, in the hydraulic drive system using a pressure compensated flow control valve, the equation of its motion is approximately reduced to Rayleigh equation on the assumption that the friction c haracteristic is a third order function approximately. Then, it will be possible to explain the existence of the vibration without stick part, judging from its solution curves., 油圧駆動系において，低速駆動に生ずるスティックスリップ動作は良く知られている。また，文献(3)によると，スティック部のない振動が生じることが示されている。
本報では，圧力補償型流量調節弁を使用し，摩擦特性を3次関数と近似的に仮定すると，動作方程式はレイリー方程式で近似できる。そして，この解曲線から判断すると，スティック部の無い振動の存在を説明しうる可能性がある。, Article, 富山大学工学部紀要，40},
 pages = {45--53},
 title = {油圧駆動系動作方程式のレイリー方程式近似},
 volume = {40},
 year = {1989}
}