@article{oai:toyama.repo.nii.ac.jp:00004025,
 author = {四谷, 平治 and 尾井, 捷哲 and 酒井, 俊},
 journal = {富山大学工学部紀要},
 month = {Mar},
 note = {We applied Pontryagin's maximum principle to solve a optimal control problem that, as the cost function of a positional servo system, we took energy consumption and time, and multiplied weighting parameter to the two quantities, and added these multiplied figure. Application of maximum principle leads the problem to the two point boundary-value problem, and it gives the procedure of the solution. But because of difficulty of analytical solution, digital or analog computer must be used. Analog computer is available for the formation of adioint system, and the combined systems can gives the optimal coutrol. Analog simulation can be easily done and the solution is what we expected., 従来の制御理論は周波数応答，安定性等に重点を置いて，線型系を議論するものであった。
それ故，系が非線型要素を含む場合とか制御変数に拘束がある場合の取扱は，困難であった。
しかし最近に到ってポントリヤギンが最大原理を発表して以来，非線型をも含めて一般的な取扱いのできる新しい制御理論が体系づけられてきた。
我々はこの新しい理論を位置サーボ系の解析に適用し更にアナログ計算機によってその解を求めた。
得られた解を実際のサーボ系に制御信号として与えれば，アナコンとサーボとを結合した最適制御系を造ることができる。
本稿では，系の解析と求解手順を述べることとする。, Article, 富山大学工学部紀要，20},
 pages = {33--36},
 title = {位置サーボ系の消費エネルギーと時間との和を最小にする最適制御},
 volume = {20},
 year = {1969}
}