WEKO3
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昆虫運動解析による歩行ロボットの運動パターン
https://doi.org/10.15099/00004450
https://doi.org/10.15099/000044506590b0ee-a3c7-47b1-916d-1adc1125a72a
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
Kokiyo_44_01_Page011to019.pdf (1.8 MB)
|
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2012-10-12 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 昆虫運動解析による歩行ロボットの運動パターン | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 昆虫運動解析 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 歩行ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 運動パターン | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 多足ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 6足歩行ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | カブトムシ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 逆運動学的解析 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 昆虫の歩行 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15099/00004450 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
著者 |
三宅, 和哉
× 三宅, 和哉× 北村, 岩雄× 山崎, 登志成× 高橋, 隆一× 稲垣, 征司× 池田, 長康 |
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著者別名 | ||||||
姓名 | Miyake, Kazuya | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Kitamura, Iwao | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Yamazaki, Toshinari | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Takahashi, Takakazu | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Inagaki, Seiji | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | Ikeda, Nagayasu | |||||
その他(別言語等)のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Walking pattern of a multiped robot by analyzing the movement of a insect | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | The method of a determination of walking pattern of a multiped robot with six legs was considered. The three processes: 1) Matrix expression of the walking on the base of kinematics. 2) Observation of the movement of insects. 3) making of the walking pattern of a multiped robot, were carried. The characteristic and the time dependence of motion of each leg of the insect were analyzed and the non-dimension walking patterns were determined from these processes. It is found as the fundamental characteristic of the multipde (6 legs) robot walking that the functions of front legs, middle legs and rear legs are to pull the body ahead, to support it and to push it respectively. | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 6足の多足ロボットの歩行パターンの決定方法について考察を行った。 この考察は, 3 つの手順で行った。 1) 運動学に基づく歩行の行列表現。 2) 昆虫の運動の観測。 3) 多足ロボットの歩行パターンを求めるというこれらの手順から, 昆虫のそれぞれの足の運動の特徴と運動の時間変化について解析し, 無次元化した歩行パターンを決定した。 多足(6足)ロボットの歩行の基礎的な特徴として,それぞれ前足の働きは体を引っ張り,中足は体を支え,後足は,体を押し進めるようにしていることが分かった。 |
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引用 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 富山大学工学部紀要,44, Page 11-19 | |||||
書誌情報 |
富山大学工学部紀要 巻 44, p. 11-19, 発行日 1993-03 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 03871339 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00175872 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
国立国会図書館分類 | ||||||
主題Scheme | NDLC | |||||
主題 | ZM2 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 富山大学工学部 | |||||
資源タイプ(DSpace) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Article |