WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "75c792eb-4440-42e7-b78a-b623770a4396"}, "_deposit": {"created_by": 3, "id": "4124", "owners": [3], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "4124"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:toyama.repo.nii.ac.jp:00004124", "sets": ["584"]}, "author_link": ["56217", "56219", "56218", "56216"], "item_3_alternative_title_19": {"attribute_name": "その他(別言語等)のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "On the Movements in Stability of Servomechanisms with Antibacklash Gears"}]}, "item_3_biblio_info_7": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "1973-03", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "1/2", "bibliographicPageEnd": "67", "bibliographicPageStart": "62", "bibliographicVolumeNumber": "24", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "富山大学工学部紀要"}]}]}, "item_3_description_4": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "The movements of equil ibrium points and their environs of the servomechanism are very complicated for the influence of the spring of the split antibacklash gear.\nThe nonl inear differential equation of the motion was obtained from the analysis of the influence of the backlash and the spring on their movements. Then this solution could be obtained with the analog computer.\nIn this paper, we considered the analysis of this movements on the operating solution of the analog computer.", "subitem_description_type": "Abstract"}, {"subitem_description": "さきに,機械系と電気的増幅器とから成る,簡単なサーボ機構を作り作動させたところ,このサーボ系の平衡点附近の動作は実際に複雑である。この原因は電気系はかなり線形動作をしても,機械系を構成する要素の非線形性,たとえば歯車のバックラッシュや摩擦など,によると思われる。なお,この非線形性をのぞくため,バックラッシュ防止歯車などが工夫されているが,サーボ系の動作において歯車に用いられている,ばねの強きの影響などがこの系の動作を複雑ならしめている。\n前報で,これらの作用を考慮して定性的に,系の速度―変位の関係をしめす位相平面上で取扱った。\nその後,この動作機構を,バックラッシュ防止歯車のスプリングの作用について研究を進めたところこの動作方程式は非線形ばねをもち,また,スプリングと負荷荷重のため,系のばね係数が周期的変化をすると見なすことが出来ることがわかった。\nそこで,我々は実際のサーボ系についての動作を観測することは容易ではないので,この系の動作の大要を知るためアナログコンピューターによって模擬実験を行い,その結果から実際の実験傾向を知ろうと考えた。\nこの報告はアナログコンピューターによる実験結果と,その解に対する物理的意味に関するものである。", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_3_description_40": {"attribute_name": "資源タイプ(DSpace)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "Article", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_3_description_6": {"attribute_name": "引用", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "富山大学工学部紀要,24(1/2)", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_3_full_name_3": {"attribute_name": "著者別名", "attribute_value_mlt": [{"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56218", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "TOMEOKA, Tadashi"}]}, {"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56219", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "NAKAGAWA, Takayuki"}]}]}, "item_3_identifier_registration": {"attribute_name": "ID登録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_reg_text": "10.15099/00004118", "subitem_identifier_reg_type": "JaLC"}]}, "item_3_publisher_33": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "富山大学工学部"}]}, "item_3_source_id_10": {"attribute_name": "書誌レコードID", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "AN00175872", "subitem_source_identifier_type": "NCID"}]}, "item_3_source_id_8": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "03871339", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_3_subject_22": {"attribute_name": "国立国会図書館分類", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "ZM2", "subitem_subject_scheme": "NDLC"}]}, "item_3_version_type_16": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "留岡, 正"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56216", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "中川, 孝之"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56217", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2016-02-16"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "Kokiyo_24_01_Page062to067.pdf", "filesize": [{"value": "3.8 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 3800000.0, "url": {"label": "Kokiyo_24_01_Page062to067.pdf", "url": "https://toyama.repo.nii.ac.jp/record/4124/files/Kokiyo_24_01_Page062to067.pdf"}, "version_id": "47480c47-1bb4-4162-8aba-5db9b23afbd2"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "バックラッシュ防止歯車", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "サーボ機構", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "平衡点附近の動作", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "スプリングの作用", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "非線形ばね", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "アナログコンピューター", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "アナログコンピュータ", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "departmental bulletin paper", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "バックラッシュ防止歯車を用いたサーボ機構の平衡点附近の動作について", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "バックラッシュ防止歯車を用いたサーボ機構の平衡点附近の動作について"}]}, "item_type_id": "3", "owner": "3", "path": ["584"], "permalink_uri": "https://doi.org/10.15099/00004118", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2012-09-27"}, "publish_date": "2012-09-27", "publish_status": "0", "recid": "4124", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["バックラッシュ防止歯車を用いたサーボ機構の平衡点附近の動作について"], "weko_shared_id": -1}
バックラッシュ防止歯車を用いたサーボ機構の平衡点附近の動作について
https://doi.org/10.15099/00004118
https://doi.org/10.15099/0000411864401066-0616-428b-ba52-1b04d2c7947c
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
Kokiyo_24_01_Page062to067.pdf (3.8 MB)
|
|
Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2012-09-27 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | バックラッシュ防止歯車を用いたサーボ機構の平衡点附近の動作について | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | バックラッシュ防止歯車 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | サーボ機構 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 平衡点附近の動作 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | スプリングの作用 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 非線形ばね | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | アナログコンピューター | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | アナログコンピュータ | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.15099/00004118 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
著者 |
留岡, 正
× 留岡, 正× 中川, 孝之 |
|||||
著者別名 | ||||||
姓名 | TOMEOKA, Tadashi | |||||
著者別名 | ||||||
姓名 | NAKAGAWA, Takayuki | |||||
その他(別言語等)のタイトル | ||||||
その他のタイトル | On the Movements in Stability of Servomechanisms with Antibacklash Gears | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | The movements of equil ibrium points and their environs of the servomechanism are very complicated for the influence of the spring of the split antibacklash gear. The nonl inear differential equation of the motion was obtained from the analysis of the influence of the backlash and the spring on their movements. Then this solution could be obtained with the analog computer. In this paper, we considered the analysis of this movements on the operating solution of the analog computer. |
|||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | さきに,機械系と電気的増幅器とから成る,簡単なサーボ機構を作り作動させたところ,このサーボ系の平衡点附近の動作は実際に複雑である。この原因は電気系はかなり線形動作をしても,機械系を構成する要素の非線形性,たとえば歯車のバックラッシュや摩擦など,によると思われる。なお,この非線形性をのぞくため,バックラッシュ防止歯車などが工夫されているが,サーボ系の動作において歯車に用いられている,ばねの強きの影響などがこの系の動作を複雑ならしめている。 前報で,これらの作用を考慮して定性的に,系の速度―変位の関係をしめす位相平面上で取扱った。 その後,この動作機構を,バックラッシュ防止歯車のスプリングの作用について研究を進めたところこの動作方程式は非線形ばねをもち,また,スプリングと負荷荷重のため,系のばね係数が周期的変化をすると見なすことが出来ることがわかった。 そこで,我々は実際のサーボ系についての動作を観測することは容易ではないので,この系の動作の大要を知るためアナログコンピューターによって模擬実験を行い,その結果から実際の実験傾向を知ろうと考えた。 この報告はアナログコンピューターによる実験結果と,その解に対する物理的意味に関するものである。 |
|||||
引用 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 富山大学工学部紀要,24(1/2) | |||||
書誌情報 |
富山大学工学部紀要 巻 24, 号 1/2, p. 62-67, 発行日 1973-03 |
|||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 03871339 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00175872 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
国立国会図書館分類 | ||||||
主題Scheme | NDLC | |||||
主題 | ZM2 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 富山大学工学部 | |||||
資源タイプ(DSpace) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Article |